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    【奖】第九期(学术):若何完成一个PID控制回路

    9主动化改变生活 2014-08-04 10:22

    在化工、炼油、热电等行业都离不开DCSPLC控制体系,现场要想完成主动控制调理,就必须在法式榜样中完成一系列的法式榜样组态,那么接上去我们若何完成一个一个控制回路呢,普通一个工程完成要经过几个步调的,DCS前期设计统计、导入数据库到DCS体系、新建工程(包含硬件、点数)、新建画面、操作站等。然后法式榜样组态、然后下载到主控体系,发布到操作站运转,便可以完成简单的控制了。那么我们谈的是若何完成一个简单的PID调理。大年夜家可以把做好的PID控制模块上传到这里来,或许措辞组态的经过。3208db【中国主动化网社区】c4479e【http://suneuroco.com】a6062c

    请求:上传照片,论述经过便可,甚么厂家DCSPLC体系都可,目标是大年夜家进修下各个体系PID模块和交换进修。64387c6【中国主动化网社区】76518c【http://suneuroco.com】233


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  • 告发 #2
    fmsh_12 2014-08-04 15:15
    pid调理中假设输入误差为0的话那么输入也是0吗????
  • 告发 #6
    TDEC2008 2014-08-13 20:11
    用PLC完成PID功能实在其实不是很轻易,最少关于本身存储容量就很小的PLC体系而言,PID法式榜样占用了很多空间。若一个体系有多个PID回路,或较为复杂的PID控制如串级、分程、比例等等用PLC完成将是异常罗嗦的,由于太多的中心变量,若个中一个处所掉足,即使是高手也要花费很多的时间去检查处理。是以我由于PID功能不是PLC的强项,它的优势照样在传统的开关量控制上,而PID控制在DCS上相对来讲是异常简便的。
  • 告发 #7
    TDEC2008 2014-08-13 20:13
    ID指令编程举例
    某一水箱里的水以变更速度流出,一台变频器驱动的水泵给水箱取水,以保持水箱的水位保持在满水位的75%。过程变量由浮在水面上的水位丈量仪供给,PID控制器的输入值作为变频器的速度给定值。过程变量与回路输入均为单极性模仿量,取值范围为0.0~1.0。
    本例采取PI控制器,给定值为0.75,拔取控制器参数的初始值为:KC=0.25,TS=0.1s,TI=30min。编程以下:
    //主法式榜样(OBI)
    LD SM0.1 //初次扫描时
    CALL 0 //调用初始化子法式榜样
    //子法式榜样
    LD SM0.0
    MOVR 0.75, VD104 //装入给定值75%
    MOVR 0.25, VD112 //装入回路增益0.25
    MOVR 0.10, VD116 //装入采样时间0.1s
    MOVR 30.0 VD120 //装入积分时间30min
    MOVR 0.0, VD124 //封闭微分感化
    MOVB 100, SMB34
    //设置准时中断0的时间间隔为100ms
    ATCH 0, 10
    //设定准时中断以履行PID指令
    ENI
    //许可中断,子法式榜样0停止
    //中断法式榜样0
    LD SM0.0
    LTD AIW0, AC0
    //单极性模仿量经A/D转换后存入累加器
    DTR AC0, AC0
    //32位整数转换为实数
    /R 32000.0, AC0
    //标准化累加器中的实数
    MOVR AC0, VD100 //存入回路表
    LD 10.0
    //在主动方法下,履行PID指令
    PID VB100, 0
    //回路表的肇端地址为VB100,回路号为0
    LD SM0.0
    MOVB VD108, AC0
    //PID控制器的输入值送入累加器
    *R 32000.0 AC0
    //将累加器中的数值标准化
    ROUND AC0, AC0
    //实数转换为32位整数
    DTI AC0, AQW0
    //将16位整数写入到模仿量输入(D/A)存放器
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