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杨超  (北辰)
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教你如何应用ABB变频器的modbus通信指令

杨超  发布于:2013-11-22

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1.启动敕令(假定变频器的从站地址=01,下同)449【中国主动化网社区】8ee320【http://suneuroco.com】66ee

ACS550的通信启动过程: 变频器上电今后(状况为不具有合闸条件(NOT READY TO SWITCH ON)),要逐一停止6次成功的通信才可启动终了(每次通信变频器的回应应与PLC所发内容雷同): 449【中国主动化网社区】8ee320【http://suneuroco.com】66ee

1)使变频用具有合闸条件(READY TO SWITCH ON): 16#0116#0616#0016#0016#0016#0616#0916#C8 站址 写敕令 写存放器地址 写存放器内容 CRC校验字 dc【中国主动化网社区】30a5f1【http://suneuroco.com】d3fd

2)使变频器给定1的值清0CLEAR THE EXT REF1): 16#0116#0616#0016#0116#0016#0016#D816#0A 站址 写敕令 写存放器地址 写存放器内容 CRC校验字 dc【中国主动化网社区】30a5f1【http://suneuroco.com】d3fd

3)使变频器状况为预备就绪(READY TO OPERATE): 16#0116#0616#0016#0016#0016#0716#C816#08 站址 写敕令 写存放器地址 写存放器内容 CRC校验字 dc【中国主动化网社区】30a5f1【http://suneuroco.com】d3fd

4)使变频器状况为许可运转(OPERATION ENABLED): 16#0116#0616#0016#0016#0016#0F16#C916#CE 站址 写敕令 写存放器地址 写存放器内容 CRC校验字 e31adc【中国主动化网社区】9da742【http://suneuroco.com】3a90

5)使变频器状况为许可加快(ACCELERATOR ENABLED): 16#0116#0616#0016#0016#0016#2F16#C816#16 站址 写敕令 写存放器地址 写存放器内容 CRC校验字 e31adc【中国主动化网社区】9da742【http://suneuroco.com】3a90

6)使变频器状况为运转(OPERATING): 16#0116#0616#0016#0016#0016#6F16#C916#E6 站址 写敕令 写存放器地址 写存放器内容 CRC校验字e31adc【中国主动化网社区】9da742【http://suneuroco.com】3a90


e31adc【中国主动化网社区】9da742【http://suneuroco.com】3a90

2.停止敕令 04【中国主动化网社区】031cdb【http://suneuroco.com】758c1

要停止正在运转的变频器,应发停止敕令(不该该以0速敕令代替停止敕令)。停止敕令有3种:急停1(变频器按照加速时间1(见参数2203 DECELER TIME 1)加速停止);急停2(设备按照惯性加速停止);急停3(变频器按照加速时间2(见参数2205 DECELER TIME 2)加速停止)。普通可应用急停1(变频器的回应应与PLC所发内容雷同): 16#0116#0616#0016#0016#0016#6D16#4816#27 站址 写敕令 写存放器地址 写存放器内容 CRC校验字04【中国主动化网社区】031cdb【http://suneuroco.com】758c1


04【中国主动化网社区】031cdb【http://suneuroco.com】758c1

3.改变运转速度敕令 04【中国主动化网社区】031cdb【http://suneuroco.com】758c1

正在运转(OPERATING)的变频器可接收变速敕令,即通信给定。写入给定1保持存放器的值0-20000对应变频器输入速度0-EXT REF1 MAXHz,参数1105)。例如EXT REF1 MAX=50.0 Hz,则欲使变频器输入1 0.0 Hz,应写入20000÷5=400016#0F16#A0。(变频器的回应应与PLC所发内容雷同): 16#0116#0616#0016#0116#0016#0016#D816#0A 站址 写敕令 写存放器地址 写存放器内容 CRC校验字 (留意:CRC校验字的放置次序为先低字节,后高字节) 04【中国主动化网社区】031cdb【http://suneuroco.com】758c1


04【中国主动化网社区】031cdb【http://suneuroco.com】758c1

4.读变频器数据参数 04【中国主动化网社区】031cdb【http://suneuroco.com】758c1

可以经通信读变频器参数如输入速度、电流、转矩、功率等参数。若所读参数在变频器存放器地址上持续,还可用1条读敕令读多个参数。如要读取输入电流: 16#0116#0316#0016#6716#0016#0116#3516#D5 站址 读敕令 读存放器地址 读存放器数量 CRC校验字 变频器的回应: 16#0116#03 16#01 电流H,电流LCRCL CRCH 站址 读敕令 回应的字数量 读来参数 CRC校验字 如要读取输入频率、电流、转矩、功率持续4个参数: 16#0116#0316#0016#6616#0016#0416#A416#16 站址 读敕令 读存放器地址 读存放器数量 CRC校验字 变频器的回应: 16#0116#0316#04,频率H,频率L,电流H,电流L,转矩H,转矩L,功率H,功率LCRCL CRCH 站址 读敕令 字数 读来参数字1 参数字2 参数字3 参数字4 CRC校验字 若读回的电流字(电流H,电流L=16#0116#A5,则实际电流数值为16#01A5=42.1A04【中国主动化网社区】031cdb【http://suneuroco.com】758c1


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